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工业机器怎样选型,怎样确定负载和臂展

日期: 2019-01-23 16:53 浏览次数 :

  工业yabo亚博体育app都是一样的,如果需要选型,必须确定最基本的两个参数,一个负载,一个臂展
      负载就是yabo亚博体育app可以抓取的重量,也就是第六轴法兰盘可以承受的重量,我们举个例子来说,我们都知道,yabo亚博体育app第六轴是法兰盘,我们买回来的裸机第六轴都是法兰盘,我们所要做的就是在法兰盘上装上适合的工具,比如您希望焊接,那么就在yabo亚博体育app上装上焊枪,如果做搬运,就在yabo亚博体育app上装上抓手或者吸盘。这有一个比例可以给大家说下,如果做搬运,那么夹具的重量和你想抓的东西的重量之比,保险为1:1。假如您的东西有10KG重,那么夹具我们按照保险的算法,可以初步估量出来也是10KG重,所以我们yabo亚博体育app应该选用20KG左右的yabo亚博体育app,再比如,我的东西有50KG重,那我们夹具也按照保险的估计,也是50KG重,所以我们至少需要选择100KG的yabo亚博体育app才保险点。当然,这只是针对搬运或者码垛,如果我们做焊接或者喷涂,实际yabo亚博体育app承重只有一把焊枪或者喷枪的重量,所以我们实际yabo亚博体育app只考虑焊枪的重量,就可以确定yabo亚博体育app的负载。
       我们再来说下臂展,臂展又叫做工作半径或者工作域,他指的是yabo亚博体育app安装位置的中心点,到您需要工作位置的中心点的距离,叫做臂展,选大不选小,一定要留出一定的余量,因为yabo亚博体育app在不同姿态下承重也是不同的,就好比我们提一桶水,当我们手臂垂直去提这桶水,轻而易举,但是当我们抬起手臂去提这桶水,非常的吃力,所以我们选择臂展一定要留出一定的余量。
        确定好负载和臂展后,其实还有很多需要确定的,比如节拍,比如防护等级等一些参数,还要确定下通讯方式,是I/O通讯还是总线通讯,常见的总线通讯有PROFIBUS、PROFINET、CC-LINK、DEVICENET等,一般西门子的用profibus和profinet,三菱的用CC-LINK多一些。
        一般yabo亚博体育app厂家都会配有通讯方式的,比如ABB裸机标配已经配好了16进16出的IO板卡(DSQC652),还有一个devicenet通讯总站,这些需要大家去相应的厂家去确定的,有的品牌的yabo亚博体育app是标配,有的品牌的是选配,就和买车一样,有高配低配之分,甚至有的品牌yabo亚博体育app示教器都是选配件,因为他们一般编程是用电脑操作的。
        因为yabo亚博体育app现在发展比较迅速,有很多功能都是可以满足的,不过需要另配软件系统,这个需要去找厂家或者集成商确定,软件是收费的。
        通过这些大家可能对yabo亚博体育app的选型有了一定的初步了解,相信您也大致会自己选型了。